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La distance d'arrêt est égale à la distance parcourue entre la perception de l'obstacle et l'arrêt du véhicule.
Elle comprend la distance parcourue pendant le temps de réaction + la distance de freinage :
Les pneumatiques doivent :
L'état de la route joue un rôle essentiel dans l'adhérence de la motocyclette. Le facteur adhérence intervient lorsqu'il s'agit de circuler à moto, de ralentir son allure, de freiner, d'accélérer :
Une moto comporte généralement deux commandes de frein (à main, pour le frein avant, et au pied, pour le frein arrière), Il est impératif de doser et de répartir le freinage (environ 70 % à l'avant et 30 % à l'arrière).
Lors de l'utilisation du frein avant, la fourche télescopique s'enfonce, absorbe la charge sur l'avant et évite au pilote de passer par dessus le guidon.
L'utilisation du frein arrière permet «d'asseoir» la machine sur la roue arrière et de limiter le transfert de charge sur la roue avant.
Lors d'un freinage d'urgence, il est préférable d'anticiper légèrement sur le frein arrière, afin d'éviter le délestage de la roue arrière et limiter le transfert de charge sur la roue avant.
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